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  • 西安安(ān)川關節式機器人 GP12哪家好(hǎo)

西安安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12哪家(jiā)好

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著(zhe)的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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